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禪思 L1-激光可見光融合解決方案
禪思L1技術參數
總體
產品名稱 ：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量： 約 900g
系統功耗：30W
防護等級：IP44
支持機型：經緯 M300 RTK
工作溫度：-20℃ 至 50℃
存儲溫度 ：-20℃ 至 60℃
系統性能
量程 ： 450m @ 80%，0 klx； 190m @ 10%，100 klx
點云數據率 ： 單回波：240000pts/s； 多回波：480000pts/s
系統精度 ：平面精度：10cm @ 50m；高程精度：5cm @ 50m
實時點云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色
激光雷達
測距精度：3cm @ 100m
多支持回波數量：3
掃描模式：重復線性掃描模式；非重復花瓣掃描模式
FOV ：重復線性掃描模式：70.4°×4.5°；非重復花瓣掃描模式：70.4°×77.2°
激光安全等級：Class 1
慣導系統
IMU更新頻率：200Hz
加速度計量程：±8g
角速度計量程：±2000dps
航向精度：實時：0.18°；后處理：0.08°
俯仰/橫滾精度：實時：0.03°；后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率：1280×960
測繪相機
傳感器尺寸：1 英寸
有效像素：2000 萬
圖像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距：8.8mm / 24mm（等效）
快門速度：機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO：視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）
光圈：f/2.8 - f/11
云臺參數
穩定系統：3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量：0.01°
安裝方式：DJI SKYPORT 快拆
可控轉動范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式：跟隨/自由/回中
數據存儲
原始數據存儲
照片/IMU/點云數據存儲
點云數據存儲
實時建模數據存儲
支持的存儲卡類型
microSD 卡：傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量
后處理軟件
支持軟件
大疆智圖
數據格式
大疆智圖支持標準格式點云模型導出：
點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式FOV：95°
