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CCTV管道機(jī)器人詳細(xì)配置清單及參數(shù)
CCTV管道機(jī)器人詳細(xì)配置清單及參數(shù)X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人,可采用個(gè)人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線(可有線)的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。
CCTV管道機(jī)器人詳細(xì)配置清單及參數(shù)
CCTV管道機(jī)器人能清晰檢測(cè)管道內(nèi)部損壞情況
X5-HT管道機(jī)器人配置清單: | ||
爬行器 XPXQ-HT | 臺(tái) | 1 |
旋轉(zhuǎn)攝像鏡頭HCTV-XZ | 個(gè) | 1 |
移動(dòng)電源(電源、充電器) | 套 | 1 |
電動(dòng)電纜盤(配電源線1根) | 個(gè) | 1 |
電纜線 | 米 | 150 |
網(wǎng)線 | 根 | 1 |
X5H爬行器包裝箱(鋁合金) | 個(gè) | 1 |
X5H鏡頭包裝箱 | 套 | 1 |
有線控制盒(含包裝箱)) | 套 | 1 |
筆記本電腦(含電腦版和鼠標(biāo)) | 套 | 1 |
行走車輪S型(橡膠輪) | 個(gè) | 6 |
行走車輪M型(橡膠輪) | 個(gè) | 4(配4個(gè)單加寬件) |
行走車輪L型(橡膠輪) | 個(gè) | 4(配4個(gè)雙加寬件),已裝爬行器 |
行走車輪XL型(充氣輪) | 個(gè) | 4(配4個(gè)雙加寬件) |
X5H下井掛鉤 | 個(gè) | 1 |
孔口過線滑輪 | 個(gè) | 1 |
井口移動(dòng)滑輪 | 個(gè) | 1 |
下井吊纜 | 幅 | 2 |
搖把 | 個(gè) | 1 |
打氣筒 | 個(gè) |
|
M5*16內(nèi)六角螺釘 | 個(gè) | 12 |
M8*16內(nèi)六角螺釘 | 個(gè) | 12 |
M8*20內(nèi)六角螺釘 | 個(gè) | 12 |
內(nèi)六角扳手(螺絲M4/M5/M6) | 套 | 1(螺絲用) |
XC90扳手(鏡頭用) | 個(gè) | 1 |
TYFC4-PN-M27防塵蓋 | 個(gè) | 2 |
TYFC4-SN-M27防塵蓋 | 個(gè) | 2 |
管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件V1.0(中文單機(jī)版) | 套 | 1 |
管道檢測(cè)定位示蹤軟件V1.0 | 套 | 1 |
pipeCCTV管道成像軟件V1.0 | 套 | 1(內(nèi)附軟件說明書) |
合格證 | 張 | 1 |
說明書 | 本 | 1 |
X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品概述:
X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人,可采用個(gè)人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線(可有線)的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。
檢測(cè)過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外,可以在檢測(cè)的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
技術(shù)參數(shù):
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置:采用筆記本電腦做為主機(jī),內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等; 3、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào); 4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色; 5、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào),計(jì)算適應(yīng)管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時(shí)鐘指示:可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示; 8、 報(bào)警功能:具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報(bào)警; 9、 坡度測(cè)量:標(biāo)配坡度測(cè)量軟件,可進(jìn)行管道坡度測(cè)量,繪制曲線,生成報(bào)告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析; 11、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告:檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。 12、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個(gè)標(biāo)準(zhǔn) |
電纜盤 | 1 | 1、 配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度120米; 2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑1.7mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動(dòng)收放線:配備電磁離合器,爬行器前進(jìn)過程中,離合松開,爬行器拖動(dòng)電纜,爬行器后退時(shí),離合器合上,自動(dòng)收線; 4、 收放線匹配:自動(dòng)收線匹配,大限度保護(hù)爬行器和電纜; 5、 自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 6、 計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm; 7、 接口:無線接口、網(wǎng)口; 8、 防護(hù):IP63。防灰塵,防水jian; 9、 尺寸:440mm*395mm*360mm 10、重量:33.5kg(含120米電纜線) |
爬行器 | 1 | 1、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 jia適yong管徑:250mm~1200mm; 4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 6、 鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至gao時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降至低時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm) 7、 驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),大行走速度可達(dá)32m/min; 8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,大爬坡能力45°左右; 10、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù); 11、照明光源:前向8顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào); 12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素); 13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,可用管線儀定位; 14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量:約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪) |
旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 調(diào)焦變倍:自動(dòng)對(duì)焦,可手動(dòng)調(diào)節(jié),10倍光學(xué)變倍; 6、 激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度; 7、 視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向; 8、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,≥200萬(wàn)像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 9、 防撞保護(hù):通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊; 10、尺寸:155mm * 95*90mm; 11、重量:1.5kg。 |
※PipeSight | 1套 | 1、對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等; 2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告(包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容); 3、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻; 4、 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式,以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。 |
X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
CCTV管道機(jī)器人詳細(xì)配置清單及參數(shù)